带队两夺机器人世界杯冠军重庆金牌教练是如何养成的

放大字体  缩小字体 2019-08-20 23:00:30  阅读:8945 作者:责任编辑NO。邓安翔0215

“人工智能会消灭地球吗?”

“学习机器人需求成果很好吗?”

“假如有一天,什么事都让机器人做了,人类会退化吗?”

……

8月18日下午,重庆高新区青少年生长本质中心的场馆里,上百名少年情绪高涨,一个接一个稚气又天马行空的问题从孩子们的嘴里,一股脑地抛给台上身段微胖的青年,气氛像极了一场明星的“粉丝碰头会”。

从某种意义上说,青年的确是孩子们的“偶像”。他叫孙宇新,9年时刻里,他带着中学机器人团队,先后2次夺得国际冠军。最近的一次是本年在悉尼举行的2019 Robocup机器人国际杯机器人扮演项目团队赛冠军。而台下的少年,则是在家长陪同下,经过青年生长本质中心穿针引线与名师碰头的中小学生。

问及夺冠,孙宇新轻松地戏弄起来:“一句话:比国足拿国际杯早了20年!很爽。”

孙宇新正在给孩子们上课

夺冠

达芬奇“睡觉法”的劳绩

机器人国际杯是什么,怎样比?要想进入孙宇新的国际,这是要搞清楚的第一个问题。

机器人国际杯是国际上最有影响力的大、中学生机器人竞赛项目之一,分为五个大项目,十余个小项目,并依照学生申报水平分为入门组和高阶组。每年都会招引来自全球的600多支顶尖大、中学生部队参赛。

“它不是‘铁甲大志’(抢手综艺节目)中的机器人对决,但技能含量却一点点不低。”孙宇新说,“铁甲大志”中的机甲都是人工遥控,但他们制造的机器人,却悉数依托AI自己运动。相当于机器人上场后,就与制造者没有什么关系了。

而且,竞赛要求机器人的悉数结构、电子与操控系统都运用开源器件或克己,制止运用套装器件。也便是说,小到每一个螺丝钉,都是由学生自己规划而成。一同,机器人国际杯获奖率极低,仅有前三甲和部分杰出表现的部队会取得奖项,因而该竞赛难度大,入门门槛高,只要在每个国家和地区预选赛中夺得冠军才有资历参赛。

而孙宇新带队参与的,便是其间的Onstage项目(机器人舞台扮演项目)Advanced(高阶)组。这是该项目要求最高的组别,亦代表了全球青少年在机器人舞台展示技能中的最高水平。

“了解了竞赛,就知道夺冠有多难。”孙宇新说,自己团队中的主力,都是本年高一高二的学生,从初中直到现在,他们参与过许屡次竞赛,但一向未能在国际杯上如愿夺冠。这一次,是他们中学终究一次参赛的时机,假如无法取得好成果,便要惋惜收场了。

谁知,竞赛一开端,他们就遇到了接连发作的意外和难题。在个人赛中,队员们接二连三地呈现失误,均未取得好成果。进入集体赛后,他们规划的机器人又接连发作缺点,无法完结规划的动作,假如竞赛时再呈现情况,他们的尽力就真的付之东流了。

不可,规划计划有问题,要从头来过!孙宇新和队员们下定了决计。“其时,离正式竞赛只要一晚上的时刻。”孙宇新说,他们要从头评论计划,再从头规划、制造、测验,这是一个浩大的工程。但队员们没有抛弃,当即着手进行改装。

时刻紧,人手少。当天晚上,队员们都拼了,每个人都做好了焚膏继晷的预备。为了坚持生机,学生们自动拟定了“达芬奇轮换睡觉法”,也便是坚持有1个人歇息,为期15分钟,下一个歇息的队员叫醒上一个歇息的队员,歇息结束后当即投入改装作业傍边。

清晨5点,一切改装总算完结,队员们不敢睡觉,早早地就前往赛场进行备战。功夫不负有心人,在第二天的竞赛中,他们以弱小的优势,取得了集体赛的冠军。

孙宇新教师带队参与2019全国青少年机器人竞赛并取得冠军

逆袭

机器人选手与“学渣”

“你这传输速度有点慢,能够改装一下。”

采访中,孙宇新向慢新闻记者供给了几段竞赛期间的视频,但在复制过程中,咱们却冷不丁地遭到了他的“嘲讽”。原因是摄影记者读卡器的传输速率,达不到USB3.0的规范。这个细节让孙宇新开端用一口东北腔给咱们科普改装U盘、移动硬盘的课程,听得记者一阵发晕。

也许是意识到“技能宅”的缺点,孙宇新为难地一笑,讲起了自己的故事:“学生时期,我就和机器人结缘了。”

孙宇新本年刚30岁,但参与机器人竞赛却已有15年前史。他的老家在东北大庆,就读于大庆一中。2004年,孙宇新15岁读高一时,全国开端举行青少年机器人大赛,孙宇新地点的大庆一中决议组队参赛,但校园之前并没有相似的训练,也没有队员。

所以,教师们把全校上百名有一些计算机编程根底的同学拉进电脑室,告知咱们有一款机器人仿真模仿软件,能够在上面编程,模仿制造机器人。

“其时教师并没有提选拔什么的。”孙宇新说,大部分同学进入机房后,都开端自己玩自己的。他却仔细的用软件模仿编程,很快便做出了一个简略的机器人程序。所以,教师便将他和其他几位做出程序的同学一同,招进了校园的代表队中。

“那时的竞赛,首要是机器人足球、机器人救活和机器人扫雷。”孙宇新介绍,机器人足球是让两边机器人自主操控踢球,推入对方球门多的取胜,在机器人国际杯上,这也是首要的项目之一;而机器人救活,则是让机器人自己寻路,熄灭迷宫傍边的蜡烛;机器人扫雷则是让机器人自主查找场地里的磁铁小方块,然后把旗子放上去。

在训练一年之后,他参与了“广茂达杯”机器人大赛(该赛事至今存在,改名为才能风暴杯),在扫雷项目上取得了冠军。随后,他又参与了屡次机器人足球项目的竞赛,不过却铩羽而归。

提及这段阅历,孙宇新至今仍怒火中烧:“其时的赛制不完善,不约束机器人的功率,竞赛时我的机器人电压是7.2伏,对手的电压却达到了36伏,力气是我的9倍,这怎样打?”

由于把很多的精力都放在了机器人制造上,孙宇新的学习成果一泻千里。在高二下期的摸底考试中,他竟只考了300多分的前史最低成果,成了当之无愧的学渣。

“说实话,我不慌。”孙宇新说,在参与各种机器人竞赛期间,他常常熬夜赶工,更别提温习、预习功课,成果天然要下滑。但他觉得,自己在其间学到了很好的剖析问题、解决问题的才能,要把成果抓起来。不难。

高三开学,孙宇新开端拼命补自己遗落的课程,一年时刻,他竟真的把功课从头抓了起来。当年高考,他取得了587分的成果,可是由于填写自愿的失误,被补录至哈尔滨师范大学。

“我认为自己能考得更好,所以自愿填得很高。”

孙宇新说,这是自己一辈子的惋惜。但若不是这样,他也成不了冠戎行的教练。

孙宇新带队参与2019Robocup Junior Onstage竞赛取得联队冠军和个人最佳技能奖

缘分

金牌教练的诞生

“刚来重庆时,感觉被骗了!”

2010年,孙宇新大学毕业,和其他应届毕业生相同,找一份养家糊口的作业是摆在他面前最火急的工作。在网上投了多份简历,但都杳无音讯。就在这时,他接到了重庆8中的电话,让他过来试一试,由于大学专业是物理通用技能,所以他取得的职位是电教教师。

买了一张火车票,坐了3天3夜的火车,孙宇新从东北跑到了西南。走进8中,看到老旧狭小的校区,他不由大失人望。

“那时底子不知道8中在重庆这么牛,还认为到了一所野鸡中学。”孙宇新说,抱着既来之则安之的心态,他决议留下来。也许是看他千里迢迢地到重庆,校园也认可并聘任了他。但起先,这一切都和机器人没有任何关系。

2011年,校园需求一名机器人教师,见他的简历上有参与机器人竞赛的阅历,一同专业也对口。所以,孙宇新便开端了他的教练之路。2011年,孙宇新第一次带队参与机器人国际杯机器人足球项目,当年便夺得了集体冠军。

孙新宇津津乐道地讲起了这段阅历。他说,其时竞赛中选用了比较特别的循环赛制:在前3天的循环赛中,组委会将竞赛的部队分红若干小组,当某个队打败对手时,除了本队取得个人积格外,与其一组的一切部队都将取得团队积分。终究一天依照个人积分和团队积分排名,选出12只部队组成4个联队进行3局2胜的淘汰赛。

因而,参赛队除了完结自己的竞赛外,与队友沟通并经过改动对阵次序以取得更高的团队积分很重要。在这个赛制下,大多数小组都选用“田忌赛马”的战略,确保小组的部队能尽或许多的取得团队积分。

但其时的竞赛中,我国的代表队意外地输了两场,积分忽然落后。第二天的竞赛中,他们将对阵其时最强的伊朗队。若依照“田忌赛马”的方法,积分或许刚好出线,但对阵方式不容乐观。

在和同组的部队商议后,孙宇新决议选用“硬刚”的战术,直接对战强队。尽管有些危险,但一旦成功,淘汰赛时部队将处在极为有利的方式中。“对战伊朗,连胜两场。”孙宇新说,也许是这一次“硬刚”打出了气势,在随后的竞赛中,他们一路过关斩将,终究取得了集体赛冠军。

“第一次夺冠后,我阅历了绵长的等候。”第一次带队便夺得国际冠军,这让孙宇新一下有了小名望。但随后几年的竞赛,他和队员们却无数次与冠军坐失良机,成了第三名专业户。

2016年,机器人国际杯机器人扮演项目改动赛制,抛弃了之前以漂亮为主的评分规范,改为以展示技能为首要目的。这让孙宇新有些动心:“这样的赛制更为公正,更或许有所斩获。”

当年,他带领团队转投机器人扮演项目,2017、2018年接连两年取得国内冠军、机器人国际杯集体赛第三名。本年,他和团队总算打破魔咒,闻名集体赛冠军。

孙宇新给孩子们介绍机器人竞赛常识

“学习机器人,不一定需求理化成果特别杰出,咱们更多用到的是根底常识,培育的是着手才能!”

“人工智能是人类技能的又一次前进,这和内燃机、蒸汽机是一个道理,解放出来的劳动力,将会去做更重要的工作”

……

碰头会上,孙宇新自傲地答复着学生以及家长们的发问。作为中学生机器人制造的导师、教练。他慨叹,他从这些学生和家长眼中看到的是机器人项目的未来。

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上游新闻·重庆晚报慢新闻记者 彭光瑞/文 任君/图、视频

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